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原文

或(Or)节点接受两个以上的条件子节点,执行逻辑”或( )”操作,如下图所示:

图1 或节点

只要有一个条件子节点的返回值为成功,或节点则返回成功。所有条件子节点都返回为失败,或节点则返回失败。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/conditions/or.cpp

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